Городская библиотека №10 была открыта в 1961 году для жителей микрорайона Дизельного завода. Заведующей новой библиотекой стала Горбушина В.Е., библиотекарем – Князева Т.И. Работники библиотеки обратились к читателям и жителям микрорайона за помощью в комплектовании книжного фонда библиотеки.

Проводилась большая индивидуальная работа с населением, были выделены группы читателей: рабочая молодежь, допризывники, учащиеся старших классов, мастера-наставники. Библиотека тесно сотрудничала с общежитием строителей №7,11, с ГПТУ-5, где проводилась вся массовая работа: тематические и литературные вечера, устные журналы, приглашались лекторы из общества «Знание».

Летом 1999 года библиотека получила новое помещение площадью 349 кв. метра на втором этаже жилого дома по улице Воронова 8, где располагается и по сегодняшний день. 

Библиотека работает в соответствии с проектно-программной деятельностью учреждения.