День Российской гвардии был установлен 22 декабря 2000 года указом президента Владимира Владимировича Путина № 2032 «Об установлении Дня Российской гвардии» в связи с трехсотлетием российской гвардии в целях возрождения и развития отечественных воинских традиций и повышения авторитетности военной службы.
Поводом к официальному признанию этого праздника послужил 300-летний юбилей гвардии России. Императорская Гвардия, состоящая из Семеновского и Преображенского полков, появилась в России в период царствования Петра I. В 1918 году ее распустили и создали вновь лишь в годы Отечественной войны. Отличившимся в боях воинским частям, соединениям Вооруженных сил и кораблям присваивали звание «гвардейский».
Современная российская гвардия включает Кантемировскую танковую дивизию, мотострелковую Таманскую дивизию, отдельную мотострелковую Севастопольскую бригаду, мотострелковую Прикарпатско-Берлинскую дивизию, линейные соединения ВДВ, части и корабли ВМФ, части военно-воздушных сил и сухопутных войск.