Родился 4 декабря 1926 года в селе Пачелма Пачелмского района Пензенской области в крестьянской семье. Закончил 5 классов сельской школы.

В ноябре 1943 года, в неполные 17 лет, Скалкин П.И. был призван в ряды Красной Армии. С ноября 1943 года по май 1944 года проходил службу во 2-ом учебном стрелковом полку. В мае 1944 года зачислен в 502-ой стрелковый полк 177-ой Любанской стрелковой дивизии стрелком. По август 1944 года участвовал в боях в Карелии.

25 августа 1944 года был тяжело ранен. В бою получил слепое осколочное ранение в правую руку. По январь 1945 года находился на лечении в эвакогоспитале №2674 (ст. Никольское Мичуринского района Тамбовской области.

В январе 1945 года Скалкин П.И. был уволен из рядов Красной Армии по ранению в звании рядовой.

В 1944 году награжден медалью «За боевые заслуги». Имеет орден Отечественной войны I степени, медаль Жукова и другие памятные награды.