Никитин Петр Сергеевич вступил на службу в РККА в 1937 году, где был зачислен курсантом полковой школы 181 стрелкового полка 63 стрелковой дивизии, а также обучался и в истребительной авиашколе.

После учебы, проходя службу в частях Приволжского военного округа. На военных учениях частей округа ему довелось встретиться и даже разговаривать с героями гражданской войны: Ворошиловым К.Е. и Дыбенко П.Е., хотя в то время Петр Сергеевич имел военское звание старшины.

П.С. Никитин в 1939 году участник боев на реке Халхин-Гол в Монголии. Там он был ранен, лежал в одной палате с командующим Первой Армейской группой комкором Г.К. Жуковым.

С 1939-1940 гг Петр Сергеевич участник советско-финской войны.

В годы Великой Отечественной войны ст. лейтенант П.С. Никитин воевал в танковых войсках, служил командиром автороты на Центральном, 1-м Белорусском фронтах. Участник освобождения Белоруссии, Польши, Германии. День Победы встретил в Германии. За храбрость и мужество был награжден немецким ружьем «Зауэр», медалями «ЗА Победу над Германией», «За боевые заслуги» и многими др.

В рядах Вооруженных Сил СССР ст. лейтенант П.С. Никитин прослужил с 1937 по 1949 гг.