Мемориальный комплекс, посвященный памяти пензенцев, павших при исполнении воинского долга на Афганской войне, «Афганские ворота» был открыт 30 июля 2010 года, в преддверии Дня Воздушно-десантных войск.

Автор проекта – Александр Бем, Заслуженный художник РФ, пензенский скульптор.

Комплекс представляет собой композицию из двух основных частей. Первая (доминирующая) – арка из необработанного песчаника высотой более 8 м с узким проходом в центре. Второй элемент – стела, воспроизводящая по своей форме контур прохода в арке и напоминающая надгробную плиту. Стела словно вырвана из толщи «Афганских ворот» и стоит перед ними подобно бойцу, вышедшему из строя на два шага по команде «Добровольцы, вперед!» Подобно тому, как стела вырвана из толщи арки, так погибшие вырваны из жизни.

Арка и стела обрамлены бронзовыми барельефами, отражающими сцены провода на службу в вооруженные силы, армейские будни, сотрудничество воинов-интернационалистов с местным афганским населением, возвращение на родину выживших и плач по погибшим. Между аркой и стелой находится Вечный огонь.

На окружающих композицию плитах высечены имена 128 пензенцев, погибших в Афганистане, и 6 пензенцев, пропавших без вести во время афганской войны.

Впоследствии на плиты планируется внести имена пензенцев, погибших в ходе локальных конфликтов в Чечне, Вьетнаме, Египте и др. странах.

Решение о строительстве мемориального комплекса было принято и одобрено сразу на двух градостроительных советах: в 2000 и 2008 гг.

Мемориал расположен в сквере на ул. Максима Горького, за зданием Администрации г. Пензы.

Инициаторами открытия мемориального комплекса стали участники боевых действий в Афганистане и Чечне.